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??中房網(wǎng)訊 近日，麻省理工學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出一種生成式 AI 驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜長(zhǎng)期視覺(jué)任務(wù)規(guī)劃新方法，可應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航等場(chǎng)景，性能較現(xiàn)有技術(shù)提升約一倍。據(jù)悉，該系統(tǒng)通過(guò)專(zhuān)用視覺(jué)語(yǔ)言模型感知場(chǎng)景并模擬目標(biāo)動(dòng)作，再由第二個(gè)模型將模擬結(jié)果轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃問(wèn)題編程語(yǔ)言并優(yōu)化方案，自動(dòng)生成可輸入經(jīng)典規(guī)劃軟件的文件以生成執(zhí)行計(jì)劃。經(jīng)測(cè)試，其規(guī)劃平均成功率約 70%，顯著超越最佳基準(zhǔn)方法 30% 的成功率，展現(xiàn)出更強(qiáng)的泛化能力與環(huán)境適應(yīng)性。