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??中房網(wǎng)訊 近日，麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種生成式 AI 驅(qū)動的復(fù)雜長期視覺任務(wù)規(guī)劃新方法，可應(yīng)用于機器人導(dǎo)航等場景，性能較現(xiàn)有技術(shù)提升約一倍。據(jù)悉，該系統(tǒng)通過專用視覺語言模型感知場景并模擬目標(biāo)動作，再由第二個模型將模擬結(jié)果轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃問題編程語言并優(yōu)化方案，自動生成可輸入經(jīng)典規(guī)劃軟件的文件以生成執(zhí)行計劃。經(jīng)測試，其規(guī)劃平均成功率約 70%，顯著超越最佳基準(zhǔn)方法 30% 的成功率，展現(xiàn)出更強的泛化能力與環(huán)境適應(yīng)性。